Mejoran visión de robots

Un software diseñado en el Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada (CICESE) permite mejorar la visión en los robots.
Se trata de un programa denominado “EvoVisión”, el cual permite diferenciar entre objetos y retener la información en su memoria para que pueda reconocerlos posteriormente, aún en un entorno diferente.
A diferencia de los equipos convencionales que sólo envían al operador las imágenes que llegan a sus cámaras, el sistema desarrollado por Gustavo Olague Caballero permite que un robot logre distinguir entre los objetos que ve y, por ejemplo, seguir su trayectoria cuando éstos se desplazan de un sitio a otro.
Para el académico, el desarrollo es un avance porque hasta ahora los programas permiten acciones más limitadas y no discriminan entre un objeto y otro.
Consultado sobre el software diseñado por sus colegas de Ensenada, Eduardo Bayro-Corrochano, especialista en robótica en el Centro de Investigación y Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (Cinvestav) Unidad Guadalajara, comentó que ese tipo de desarrollos son clave para que los humanoides sean más autónomos.
“Para cumplir la promesa de que los robots lleguen a cuidar de una persona, necesitan identificar diferencias, un proceso altamente complejo del cerebro que ha sido sumamente difícil de imitar”, subrayó.
Olague se inspiró en el proceso de visión humana y en la forma en que el cerebro procesa la información que le llega a los ojos.
Adicionalmente, cuenta con un sistema llamado evolución computacional que le permite al robot guardar en su memoria una acción y repetirla en otra ocasión, acumulando experiencias, detalló.
Para probar el software, el científico del CICESE utilizó un par de robots llamados “Grace” y “Hope”, a los cuales se les dio la tarea de identificar un juguete y seguirlo o desplazarse sin perder el objeto de vista.
“Probábamos el mismo algoritmo y veíamos si el robot realmente reconocía el objeto dentro de un entorno diferente. Igualmente, cuando el robot camina probamos que siga viendo o que busque un dinosaurio de juguete, por ejemplo”, precisó el investigador.
Los resultados técnicos obtenidos serán presentados próximamente por Olague en el Congreso Internacional de Computación, Teorías de la Visión y sus Aplicaciones, a realizarse en Alemania.